基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振方法与装置

摘要

基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振方法与装置，本发明属于超低频隔振领域，空气弹簧隔振基础因空气弹簧横、纵向刚度相互耦合导致横、纵向超低频隔振性能无法兼顾。本发明产品包括：供气系统(1)、高度控制系统(2)、一组空气弹簧(3)、基体(4)、既为系统提供负刚度，又为系统提供可控阻尼力的电磁作动器(5)、速度传感器(6)、力传感器(7)、位移传感器(8)、功率放大器(9)、模/数转换器(10)、数/模转换器(11)、控制器(12)。本发明利用分别固定与基体和地面上的差动布置电磁铁与衔铁之间的相互作用，为系统提供负刚度和可控主动阻尼力，用于横、纵向超低频隔振性能要求高的场合。

主权项

1.一种基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振装置，其组成包括：供气系统(1)、高度控制系统(2)、一组空气弹簧(3)、基体(4)、既为系统提供负刚度，又为系统提供可控阻尼力的电磁作动器(5)、速度传感器(6)、力传感器(7)、位移传感器(8)、功率放大器(9)、模/数转换器(10)、数/模转换器(11)、控制器(12)，所述的供气系统(1)供气端与所述的高度控制系统(2)输入端相连，所述的高度控制系统(2)输出端经由数/模转换器(11)与每个所述的空气弹簧(3)进气孔相连，所述的空气弹簧(3)和所述的电磁作动器(5)并行安装在所述的基体(4)的下方，所述的位移传感器(8)和所述的速度传感器(6)安装在所述的基体(4)之上，所述的力传感器(7)输入和输出端分别与所述的基体(4)和所述的模/数转换器(10)相连，所述的力传感器(7)和所述的位移传感器(8)的信号输出端都经由模/数转换器(10)连接到所述的高度控制系统(2)的信号接受端，所述的速度传感器(6)的信号输出端与所述的模/数转换器(10)输入端相连，所述的模/数转换器(10)的输出端与所述的控制器(12)输入端相连，所述的控制器(12)输入端与所述的数/模转换器(11)输入端相连，所述的数/模转换器(11)输出端与所述的功率放大器(9)输入端相连，所述的功率放大器(9)输入端与所述的电磁作动器(5)信号接受端相连。