一种振镜电机精密定位控制装置

摘要

本实用新型是有关于一种振镜电机精密定位控制装置，主要包括振镜电机、光电传感器、光栅传感器、位置比较电路、低频阻尼电路、电机驱动电路、光电传感器信号处理电路、光电传感器调节控制电路和实时位置自校正电路。本实用新型一种振镜电机精密定位控制装置，定位精度高、可解决振镜电机传感器输出的温度漂移问题、工作稳定、应用范围广。

主权项

1、一种振镜电机精密定位控制装置，其特征在于主要包括振镜电机、光电传感器、光栅传感器、位置比较电路、低频阻尼电路、电机驱动电路、光电传感器信号处理电路、光电传感器调节控制电路和实时位置自校正电路，其中输入信号经位置比较电路进入电机驱动电路；光电传感器在振镜电机转动时输出的位置信号，经过光电传感器信号处理电路后分为三路，第一路经位置比较电路进入电机驱动电路，第二路进入实时位置自校正电路并与光栅传感器输出的校正信号一同进入光电传感器调节控制电路，第三路经低频阻尼电路进入电机驱动电路；电机驱动电路连接并驱动振镜电机。