带有二级变量装置的柱塞马达

摘要

带有二级变量装置的柱塞马达，它涉及一种柱塞马达。本发明解决了现有的柱塞马达需要附加专门的变量机构以及成本高、结构复杂、可靠性差的问题。所述二级变量装置由斜盘和变量柱塞组成，所述斜盘的下端加工有斜面，所述斜盘位于下部壳体内，所述斜盘套装在传动轴上且斜盘的上表面与滑靴的下端面相接触，所述变量柱塞设置在斜盘下方的第四盲孔内，所述变量柱塞的上端面与斜盘的下端面相接触；第五盲孔与阶梯通孔相连通，第六盲孔与第五盲孔相连通，所述第六盲孔与第七盲孔相连通，所述第七盲孔与第四盲孔相连通。本发明不需要附加专门的变量机构，减少了变量控制元件和变量执行元件的数量，结构更加紧凑。

主权项

1、一种带有二级变量装置的柱塞马达，所述柱塞马达包括上部壳体(1)、下部壳体(2)、液控换向阀(5)、第一弹簧(6)、传动轴(13)、缸体(14)、球铰(15)、第三弹簧(17)、回程盘(18)、五～九奇数个滑靴(19)和五～九奇数个柱塞(20)，所述上部壳体(1)的下端面固接在下部壳体(2)的上端面上，上部壳体(1)上开有阶梯通孔(1-1)，所述上部壳体(1)上沿竖直方向开有第一盲孔(1-2)，所述上部壳体(1)的中部沿水平方向开有第二盲孔(1-3)，所述上部壳体(1)的上部沿水平方向开有第三盲孔(1-4)，所述第一盲孔(1-2)与第二盲孔(1-3)相连通，所述阶梯通孔(1-1)的轴线与第二盲孔(1-3)的轴线垂直相交，所述第三盲孔(1-4)与阶梯通孔(1-1)连通，所述液控换向阀(5)设置在阶梯通孔(1-1)内，所述液控换向阀(5)的阀体上开有第一通孔(7)和第二通孔(8)，所述第一弹簧(6)套装在液控换向阀(5)的上部，所述传动轴(13)位于下部壳体(2)内，所述缸体(14)和球铰(15)由上至下依次固装在传动轴(13)上，第三弹簧(17)套装在传动轴(13)上且位于缸体(14)内，所述缸体(14)上均布开有五～九奇数个柱塞腔(14-1)，所述柱塞(20)的数量与柱塞腔(14-1)的数量一致设置，所述柱塞(20)一一对应安装在柱塞腔(14-1)内，球铰(15)与回程盘(18)上开有的中心孔(18-1)相连接，回程盘(18)上均布设置有五～九奇数个滑靴(19)，滑靴(19)的数量与柱塞(20)的数量一致设置，每个柱塞(20)的下端与一个滑靴(19)连接；其特征在于：所述柱塞马达还包括二级变量装置，所述二级变量装置由斜盘(21)和变量副(4)组成，所述斜盘(21)的下端加工有斜面(21-1)，所述斜盘(21)位于下部壳体(2)内，所述斜盘(21)套装在传动轴(13)上且斜盘(21)的上表面与滑靴(19)的下端面相接处，所述变量副(4)设置在斜盘(21)下方且位于下部壳体(2)的第四盲孔(2-1)内，所述变量副(4)的上端面与斜盘(21)的下端面相接触；所述上部壳体(1)的下部沿水平方向开有第五盲孔(1-5)，所述上部壳体(1)的下部沿竖直方向开有第六盲孔(1-6)，所述下部壳体(2)上开有第七盲孔(9)，第五盲孔(1-5)与阶梯通孔(1-1)相连通，所述第六盲孔(1-6)的上端与第五盲孔(1-5)相连通，所述第六盲孔(1-6)与第七盲孔(9)相连通，所述第七盲孔(9)的下端与第四盲孔(2-1)的下端相连通。