一种冰上移动机器人

摘要

一种冰上移动机器人，包括载物台、气泵、主齿轮、副齿轮、电机和主支撑台。所述的气泵设有喷气口，气泵顶端固定连接载物台，气泵底端固定连接主齿轮，主齿轮固定连接主支撑台，电机通过电机支架固定在主支撑台上，电机输出轴装有副齿轮，副齿轮与主齿轮啮合，主支撑台上安装有通讯模块和控制器。本发明不依赖与载体与地面的摩擦力，摩擦系数越小，移动效率越高。具有结构简单，控制方便等优点，且可全方位移动，适合于负载设备在冰面上移动工作。

主权项

1、一种冰上移动机器人，包括载物台(1)、气泵(2)、主齿轮(8)、副齿轮(4)、电机(3)和主支撑台(6)，其特征在于所述的气泵(2)设有喷气口(9)，气泵(2)顶端固定连接载物台(1)，气泵底端固定连接主齿轮(8)，主齿轮(8)固定连接主支撑台(6)，电机(3)输出轴装有副齿轮(4)，副齿轮(4)与主齿轮(8)啮合，主支撑台(6)上安装有通讯模块(7)和控制器(5)。