主权项 |
1、主锥螺母自动拧紧对孔装置,变频电机(48)通过皮带轮(47)驱动小锥齿轮(26)带动大锥齿轮(25)转动;凸缘编码器(60)与小锥齿轮(26)同轴转动;大锥齿轮(25)带动套筒(19)围绕芯轴(18)转动;制动器(43)浮动安装,螺母编码器(46)通过联轴器(45)与制动器(43)同轴转动,通过变频电机(48)驱动凸缘转动拧紧主锥螺母时,螺母的转动角度通过上小锥齿轮(40)驱动螺母编码器(46)转动来测量;气缸(33)带动套筒(19)和芯轴(18)一起上下移动,使拧紧头与转接盘(14)对接或脱开,芯轴(18)与上大锥齿轮(30)用滑动花键连接,套筒(19)与大锥齿轮(25)用滑动花键连接,拧紧头上的拨叉(16)被大锥齿轮(25)驱动,拨爪(17)带动上大锥齿轮(30)转动;转接盘(14)通过销(12)与凸缘连接,螺母套筒(13)直接套于主锥螺母上,待拧主锥总成置于定位盘(11)上用销连接;定位盘(11)相对转接盘(14)的另外一面是圆桶(10),圆桶(10)绕和芯轴(18)在一条直线的轴(8)转动,并通过传力板(5)与预紧力传感器(4)连接;显示界面与PLC连接,变频电机(48)通过变频器与PLC连接;制动器(43)通过电流驱动器与PLC连接;预紧力传感器(4)通过放大器后经过数模转换模块与PLC连接;控制面板与PLC连接;电磁阀、行程开关与PLC连接,螺母编码器(46)、凸缘编码器(60)与PLC连接;其特征在于检测螺杆销孔位置机构中的支座(56)固定,摆动臂(57)既可上下摆动亦可左右转动,支架(58)固定于摆动臂(57)上;工件固定在定位盘(11)上,支架(58)上的销钉插入待拧紧主减速器凸缘的孔;主锥螺杆与凸缘之间为花键连接,当摆动臂(57)使支架(58)上的销钉插入凸缘孔中时,触头(59)前端处于销孔所在平面,触头(59)铰支在轴(55)尾端可绕轴(55)摆动,在轴(55)带动下可绕主锥螺杆轴线旋转并在螺纹表面滑动;当触头(59)处于螺杆上销孔所在位置时,触头(59)转动带动滑盘(54)向下移动,位移传感器(51)与滑盘(54)相连,检测滑盘(54)在轴(55)上的移动量,角向编码器(53)和轴(55)同轴,轴(55)上安装齿形带轮(49),由电机(52)通过皮带带动旋转;位移传感器(51)通过放大器后经过数模转换模块与PLC连接,角度编码器(53)与PLC连接。 |