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Procedimiento para la orientación del husillo de un husillo (6.2) controlado numéricamente y que gira rápidamente, con el que se leva el husillo (6.2) desde un número de revoluciones de arranque (Ns) a una posición de reposo predeterminada, en el que el husillo (6.2) se frena en una primera fase (P1) a un primer número de revoluciones límite (Ng1), y en una segunda fase (P2) bajo regulación de la posición se activa la posición de reposo definida, en el que se selecciona un segundo número de revoluciones límite (Ng2) por encima del primer número de revoluciones límite (Ng1) de tal manera que entre la consecución del segundo número de revoluciones límite (Ng2) y la consecución del primer número de revoluciones límite (Ng1) transcurre un periodo de tiempo (DELTAT), que permite una preparación del regulador de posición (2) para una conmutación estable en la posición y/o en el número de revoluciones desde una regulación del número de revoluciones a la regulación de la posición, en el que solamente se aplica el procedimiento para la orientación del husillo cuando el número de revoluciones de arranque (Ns) está por encima del segundo número de revoluciones límite (Ng2), caracterizado por las siguientes etapas: (A) inicio de un frenado en la primera fase (P1), durante la que se prepara la conmutación estable en la posición y/o en el número de revoluciones sobre un regulador de posición (2), en el que dentro del periodo de tiempo (DELTAT) se calculan al menos dos valores reales de la posición (x_ist) y/o valores reales del número de revoluciones (n_ist), que permiten una extrapolación de la posición y/o del número de revoluciones del husillo (6.2) en un instante (T1) de la conmutación entre la regulación del número de revoluciones y la regulación de la posición, (B) conmutación estable en la posición y/o en el número de revoluciones sobre una regulación de la posición en el instante de la conmutación (T1) durante la transición desde la primera fase (P1) a la segunda fase (P2), de manera que durante la conmutación, el número de revoluciones (n) case de forma estrictamente monótona, (C) posicionamiento del husillo (6.2) por medio del regulador de posición (2) desde el instante de la conmutación (T1) hasta un instante (Te), en el que se alcanza la posición de reposo predeterminada, en la segunda fase (P2). |
