具伺服马达识别资讯之省线型光学编码器及其回授传讯方法

摘要

一种具伺服马达识别资讯之省线型光学编码器及其回授传讯方法，系应用省线设计之传输方式，提供伺服马达识别资讯与编码回授控制信号之处理电路及其处理方法，其透过一微处理器与多工器，及预存于上述微处理器之多数伺服马达识别资讯，并连接编码器回授信号的输出元件及驱动器以构成省线之信号传输电路。利用微处理器控制多工器执行讯号之传讯模式切换，以串列输出模式传送由韧体依预存之伺服马达控制参数产生之伺服马达识别资料及回授换相信号，于完成传讯后切换模式，由相同之传输线持续传送回授转子运转信号，藉以低成本、不变更架构之省线方式传输回授信号及正确识别与有效控管伺服马达。

主权项

一种具伺服马达识别资讯之省线型光学编码器，其结构系由光发射器、光接收器、转动编码盘、固定编码片、处理电路及机构本体所构成，其特征在于该处理电路包括：一微处理器，接收编码器输出之回授换相信号(U、及V、W)，并由内部产生一伺服马达识别资料(ID CODE)；一多工器，接收微处理器之输出信号、上述编码器输出之回授转子运转信号(A、B、Z)及一识别驱动信号；其中，上述之微处理器由输出讯号控制多工器执行讯号之传讯模式切换，搭配识别驱动信号以串列输出模式传送产生之伺服马达识别资料(ID CODE)及回授换相信号(U、V、W)，于完成传讯后切换传讯模式，由相同之信号传输线持续传送回授转子运转信号(A、B、Z)。