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L'invention se rapporte à un robot comportant un bras articulé pour le déplacement d'une extrémité dans un espace à 14 dimensions comprenant au moins N+1 articulations motorisées, ainsi qu'un calculateur pour commander les déplacements desdites articulations motorisées, ledit calculateur commande une première étape de prépositionnement de l'extrémité terminale du bras articulé et une deuxième étape de positionnemeni fin.
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