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In einem Blendfreibereich-Kartenprodukt, das in einer computerlesbaren Speichereinheit gespeichert ist, sind Informationen enthalten, die eine Beziehung zwischen einer Grenzdistanz und jedem aus einer Mehrzahl von getrennten Abschnitten eines rechteckförmigen Bereichs angeben, der von einer Aufnahmeeinheit aufgenommen wird. Die Aufnahmeeinheit ist ngeordnet und arbeitet dahingehend, ein Bild des rechteckförmigen Bereichs vorderhalb des Referenzfahrzeugs aufzunehmen. Die Grenzdistanz ist als eine Maximumdistanz zwischen dem Referenzfahrzeug und einer Zielperson derart definiert, dass, wenn eine Distanz zwischen dem Referenzfahrzeug und der Zielperson innerhalb der Maximumdistanz liegt, dann angenommen werden kann, dass die Zielperson vom Scheinwerfer des Referenzfahrzeugs nicht geblendet wird.
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