| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Omnidirektional-Rad, aufweisend eine Radnabe (7), die um eine Rotationsachse (RT) drehbar ist, zwei mit der Radnabe (7) verbundene Radscheiben (8a, 8b), die koaxial zur Radnabe (7) angeordnet sind, eine Anzahl von balligen Rollkörpern (6), die zwischen den Radscheiben (8a, 8b) angeordnet, gleichmäßig entlang eines Umfangsmantels des Rades (5a-5d) verteilt, mit ihren Rollachsen (RA) in einem Diagonalwinkel zur Rotationsachse (RT) der Radnabe (7) ausgerichtet und an ihren gegenüberliegenden Enden frei drehbar bezüglich der Radscheiben (8a, 8b) gelagert sind. Um ein Omnidirektional-Rad unter Beibehaltung von gegenüberliegenden Radscheiben zu schaffen, das robust ist gegenüber Betriebsanforderungen, wird vorgeschlagen, die Rollkörper (6) an Aufnahmebauteilen (9) frei drehbar zu lagern und die Aufnahmebauteile (9) an den Radscheiben (8a, 8b) zu befestigen.</p> |
