| 摘要 |
<p>Bei einer Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum, mit wenigstens drei mit je einer Motor/Getriebeeinheit (16) verbundenen, um eine Motor/Getriebeachse (s) schwenkbaren Betätigungsarmen (18), wobei das freie Ende jedes Betätigungsarmes (18) über Verbindungsstäbe (36, 38) mit einem Tragelement (26) mit wenigstens einem über einen Vakuumschlauch (54, 54a, 54b) an eine Vakuumquelle anschliessbaren Greifmittel (50) mit einer Ansaugöffnung (52) zum saugenden Greifen des Gegenstandes gelenkig verbunden ist, ist der Vakuumschlauch (54, 54a, 54b) vom Tragelement (26) zur Motor/Getriebeachse (s) einer der Motor/Getriebeeinheiten (16) geführt und über ein im Wesentlichen in der Motor/Getriebeachse (s) angeordnetes und um die Motor/Getriebeachse (s) drehbares Schlauchgelenk (60) mit der Vakuumquelle verbindbar.</p> |
