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Zum Verbessern einer Genauigkeit eines Lernens einer voll geschlossenen Referenzposition eines Drosselventils, während eine Verschlechterung in der Startfähigkeit und eine mechanische Lebensdauer und ein Leistungsverbrauch unterdrückt wird, führt eine ECU eine Positionslernverarbeitung und Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung als Teil einer Öffnungs- und Schließungssteuerung für das Drosselventil aus. In der Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung beurteilt die ECU, ob alle von einer ersten Lernerlaubnisbedingung, einer zweiten Lernerlaubnisbedingung und einer dritten Lernerlaubnisbedingung erfüllt sind. Die dritte Lernerlaubnisbedingung ist eine Bedingung, die als erfüllt beurteilt wird durch die ECU, wenn ein Ansaugdurchlassdruck MP einen vorbestimmten Wert kMP überschreitet, der im Voraus in der ECU registriert ist. Der vorbestimmte Wert kMP ist ein Wert zum Ausschließen eines Fehlers aufgrund eines negativen Drucks von einer Drosselöffnung TP, die detektiert wird durch einen Drosselöffnungssensor.
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