密闭式履带差动驱动城市排水管道机器人

摘要

本发明提供了一种密闭式履带驱动城市排水管道机器人，它包括密封结构、动力传动系统、宽履带及张紧结构和外架结构，外架结构由外架支架和外架组成，密封结构包括箱体密封部分、前轮密封和拖缆结构密封部分，其中箱体密封结构由上箱体、下箱体和箱体端盖之间的静密封结构组成，动力传动系统由两个直流电机、蜗杆和链传动装置以及主动轮组成，宽履带由单耳朵传动链条、履带橡胶块和履带钢板组成，履带张紧机构由前轮支架、从动轴和调整螺栓组成，本发明可以广泛应用于各种天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道、核工业管道中，进行穿缆、缺陷检查、修补、管道疏通等工作。

主权项

1、一种密闭式履带差动驱动城市排水管道机器人，它包括箱体，在箱体中设置动力传动系统，在箱体的前后分别安装有前轮和主动轮，动力传动系统由直流电机、蜗杆和链传动装置组成，前轮与主动轮之间安装有宽履带及履带张紧机构，其特征是：它还包括安装在箱体上的外架结构和密封结构，外架结构由紧固的外架支架和外架组成，密封结构包括箱体密封部分、前轮密封和拖缆结构密封部分，箱体密封部分由上箱体、下箱体和之间的静密封结构组成，上箱体和下箱体固连，上箱体和下箱体的侧面和外架紧固，上下箱体之间设置有动力输出孔，动力传动系统有两套，每套动力传动系统中的直流电机通过蜗杆和链传动装置连接主动轴，主动轮固定在主动轴上，主动轴设置在箱体端盖之间，两个直流电机带动两条宽履带实现差动运动，前轮由从动轮组成，履带张紧机构由前轮支架、从动轴和调整螺栓组成，前轮支架固定在上下箱体前端，从动轴设置在前轮支架中，从动轮和从动轴连接，宽履带由单耳朵传动链条、履带橡胶块和履带钢板组成，履带钢板设置在单耳朵传动链条上，履带橡胶块固定在履带钢板两侧。