用于清洁机器人的位置信息识别装置

摘要

本发明的清洁机器人具有位置信息识别装置，该装置包括：安装在清洁器主体上的固定板；为产生转动力而固定安装在固定板上的主电机；与主电机的转动轴相结合的转动圆筒，转动圆筒可以以某角度旋转；以及为检测周边环境而以某一角度安装在转动圆筒上的多个位置信息传感器。通过以固定间隔安装若干个可左/右转动的超声波传感器，可以显著增大观察区域，从而通过消除清洁器主体在位置识别和距离调整中的无用的转动动作，可以提高效率。

主权项

1.一种用于清洁机器人的位置信息识别装置，包括：安装在清洁器主体上的固定板；固定安装在固定板上用于产生转动力的主电机；与主电机的转动轴相结合以便以一定角度旋转的转动圆筒；以及在圆周方向上以一定距离安装在转动圆筒上的多个位置信息传感器，用于感测周边环境，其中，所述主电机是能执行正向及反向转动的双向转动电机，并且所述主电机的旋转角度根据所述位置信息传感器的数目以及适当的感测角度来控制。