双机冗余容错系统及其冗余切换方法

摘要

本发明公开了一种双机冗余容错系统及其冗余切换方法。该系统包括A机、B机，AB机内的冗余切换控制单元将各自产生的切换信号通过冗余切换选择单元的选择而将产生的最终控制信号传至被控单元。冗余切换控制单元包括仲裁切换单元、心跳收发单元、加断电单元和监视器单元。该方法包括：双机上电，上电策略确定主从机；判断双机状态；若双机无故障，则判断系统所处任务段：若一般任务段，则工作机对备份机断电，实行冷备策略；若关键任务段，则工作机对备份机上电，实行热备策略；若有一单机故障：故障可恢复，则恢复，反之，则进入单机状态。本发明系统结构简单，信号传输可靠，本发明方法控制简单，极大降低系统故障率，起到很好的容错效果。

主权项

1、一种双机冗余容错系统，其特征在于：它包括A机、B机、冗余切换选择单元和被控单元，A机和B机内均设有一冗余切换控制单元，A机和B机内的冗余切换控制单元分别将各自产生的切换信号传输至冗余切换选择单元，冗余切换选择单元通过两冗余切换控制单元传输的切换信号对A机和B机分别输出的控制信号进行选择后产生一最终控制信号，并将该最终控制信号传输至被控单元，其中：该冗余切换控制单元包括仲裁切换单元、心跳收发单元、加断电单元和监视器单元，A机的仲裁切换单元分别与A机的心跳收发单元、加断电单元和监视器单元相连，该A机的心跳收发单元与B机的心跳收发单元相连，该A机的加断电单元与B机的电源单元相连，该A机的监视器单元与A机的CPU相连，该A机的CPU与A机的仲裁切换单元相连，该A机的仲裁切换单元与B机的仲裁切换单元相连，该A机的仲裁切换单元输出一切换信号；B机的仲裁切换单元分别与B机的心跳收发单元、加断电单元和监视器单元相连，该B机的加断电单元与A机的电源单元相连，该B机的监视器单元与B机的CPU相连，该B机的CPU与B机的仲裁切换单元相连，该B机的仲裁切换单元输出一切换信号。