Halbach永磁无齿轮电梯曳引机

摘要

本发明属于电梯拖动控制技术领域，涉及一种Halbach永磁无齿轮电梯曳引机，该种电梯曳引机，包括Halbach永磁同步电机、绳轮、电磁制动器、刹车盘、控制器，其中，刹车盘和绳轮安装在Halbach永磁同步电机的转子轴上；Halbach永磁同步电机由定子和转子组成，转子表面粘贴Halbach永磁体阵列，定子采用短距绕组，用于驱动绳轮，直接提供拖动轿厢所需要的转矩；绳轮，通过与钢丝绳之间的摩擦力矩牵引轿厢上下运动；制动臂受电磁制动器的控制，用于在停电等情况下让绳轮停止转动；控制器以空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)变频调速方式控制Halbach永磁同步电机，调节电机转速的大小和方向。本发明提供的电梯曳引机具有高效率、免维护、低成本、噪声低的优点。

主权项

1.一种Halbach永磁无齿轮电梯曳引机，包括Halbach永磁同步电机、绳轮、电磁制动器、刹车盘、控制器，其中，刹车盘和绳轮安装在Halbach永磁同步电机的转子轴上；Halbach永磁同步电机由定子和转子组成，转子表面粘贴Halbach永磁体阵列，转子磁路自闭合，定子采用短距绕组，用于驱动绳轮，直接提供拖动轿厢所需要的转矩；绳轮，通过与钢丝绳之间的摩擦力矩牵引轿厢上下运动；刹车盘受电磁制动器的控制，用于在停电情况下让绳轮停止转动；主回路采用电压型逆变器，其中能量可以双向流动；控制器以空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)变频调速方式控制Halbach永磁同步电机，调节电机转速的大小和方向。