升降梯标准节焊接机器人装置

摘要

本实用新型公开一种升降机标准节焊接机器人装置，由工业机器人、变位机、焊接电源、变压器和机器人控制柜组成；变位机包括机台、主动箱、从动箱、主弦管定位气动伸缩机构、拉码式夹钳；主动箱和从动箱位于机台两端，主动箱和从动箱上各安装一个回转盘，两回转盘由连接柱连接；主弦管定位气动伸缩机构安装在两回转盘之间，由气缸带动而顶紧主弦管；两回转盘之间还架设有固定梁，拉码式夹钳安装在固定梁上用于定位标准框；工业机器人位于变位机旁边，由焊接电源和变压器供电、由机器人控制柜控制并对机台上的标准节进行焊接作业。本装置在保证焊接质量的前提下，通过机器人与变位机的参与，提高焊接效率，减轻焊接工人的劳动强度，确保生产的安全性。

主权项

1、升降机标准节焊接机器人装置，其特征在于：由工业机器人、变位机、焊接电源、变压器和机器人控制柜组成；变位机包括机台、安装在机台上的主动箱、从动箱、主弦管定位气动伸缩机构、拉码式夹钳；主动箱和从动箱位于机台的两端，主动箱的主动轴和从动箱的从动轴上各安装一个回转盘，两个回转盘之间通过连接柱连接；主弦管定位气动伸缩机构安装在两个回转盘之间，主弦管定位气动伸缩机构由气缸带动做伸缩动作而顶紧主弦管；两个回转盘之间还架设有固定梁，用于定位标准框的拉码式夹钳对应标准框的位置安装在固定梁上；工业机器人位于变位机旁边，由焊接电源和变压器供电、由机器人控制柜控制并对机台上的标准节进行焊接作业。