融合无线传感网络操作系统内核的方法

摘要

本发明公开了一种融合无线传感网络操作系统内核的方法。由调度代理模块接收目标操作系统的任务，对任务的数据类型进行调整，并附加优先级和调度算法，将任务发送给基础操作系统，并完成任务的调度和运行；中断钩子模块入口被嵌入到目标操作系统的硬件驱动中，使中断响应函数的执行转入到中断钩子模块，依据中断号设置优先级，将中断号和中断入口地址插入到基础操作系统的中断调度系统中去调度和执行；使用硬件虚拟和时钟分频，利用底层操作系统的定时器为目标操作系统虚拟出硬件时钟，并在内存中虚拟无线传感网络节点的硬件时钟计数器的所有寄存器，按照硬件的功能在软件上为目标操作系统提供虚拟时钟，使两个操作系统的内核的时钟系统同时运行。

主权项

1.一种融合无线传感网络操作系统内核的方法，其特征在于：1)调度系统的融合：由调度代理模块接收TinyOS-V2.0目标操作系统的任务，调度代理模块对任务的数据类型进行调整，并为之附加优先级和调度算法，然后调度代理模块将任务发送给SenSpireOS-V1.0基础操作系统，并由SenSpireOS-V1.0基础操作系统完成任务的调度和运行；2)中断系统的融合：中断钩子模块入口被嵌入到TinyOS-V2.0目标操作系统的硬件驱动中，使中断响应函数的执行转入到中断钩子模块，中断钩子模块依据中断号为其设置一个优先级，将中断号和中断入口地址插入到SenSpireOS-V1.0基础操作系统的中断调度系统中去调度和执行；3)时钟系统的融合：使用硬件虚拟技术和时钟分频技术，利用SenSpireOS-V1.0基础操作系统的定时器为TinyOS-V2.0目标操作系统虚拟出一个硬件时钟，并在内存中虚拟无线传感网络节点的硬件时钟计数器的所有寄存器，并按照硬件的功能在软件上为TinyOS-V2.0目标操作系统提供一个虚拟时钟，使两个操作系统的内核的时钟系统同时运行。