测地仪器和相关方法

摘要

公开了一种测地仪器，其中使用了用于将该仪器定位在地面上的所需点上方的图像传感器。该图像传感器相对于仪器垂直旋转轴的定位是使用这样的方法确定或校准的：其中两个图像在该仪器的不同水平旋转位置被捕获，并且其中该图像传感器的中心像素借助图像处理关联到垂直旋转轴。还公开了，反射元件——诸如棱镜——可以如何用于提供立体影像，该立体影像可以用于确定该仪器在地面上方的高度。

主权项

1.一种用在具有图像传感器的测地仪器中的方法，该图像传感器用于捕获该仪器下方的地面的图像，该方法包括以下步骤：使用所述图像传感器捕获第一图像；将该仪器绕其垂直轴旋转到新的旋转位置；使用所述图像传感器捕获第二图像；和处理所捕获的图像，以使仪器垂直旋转轴的底点关联到该图像传感器。