磁抓斗

摘要

本发明涉及一种磁抓斗，用于抓取和搬运铁磁性工件，所述磁抓斗包括壳体，壳体上设有壳体底座，所述壳体底座具有面对着将要抓持的工件的端面，所述磁抓斗还包括布置于壳体中的至少一个磁性活塞和为所述至少一个磁性活塞配备的至少一个连接件，所述连接件用于连接移动磁性活塞所用的工作流体，从而磁性活塞承受第一工作压力并被传送到工作位置，在此磁性活塞定位在壳体底座上或壳体底座附近，并且磁性活塞在另一工作压力下被传送到停用位置，在此磁性活塞定位于远离壳体底座，其中，至少一个检测装置设置在壳体上或壳体中，用于检测壳体的端侧保持着工件或不存在工件。

主权项

1、一种磁抓斗，用于抓取和搬运铁磁性工件(19)，所述磁抓斗包括壳体(16)，壳体上设有壳体底座(17)，所述壳体底座具有面对着将要抓持的工件(19)的端面(18)，所述磁抓斗还包括布置于壳体(16)中的至少一个磁性活塞(21)和为所述至少一个磁性活塞(21)配备的至少一个连接件(31，27)，所述连接件用于连接移动磁性活塞(21)所用的驱动流体，从而磁性活塞(21)承受第一工作压力并被传送到工作位置(36)，在此磁性活塞(21)定位在壳体底座(17)上或壳体底座附近，并且磁性活塞在另一工作压力下被传送到停用位置(37)，在此磁性活塞(21)定位于远离壳体底座(17)，其特征在于，至少一个检测装置(41)设置在壳体(16)中或壳体上，用于检测壳体(16)的端侧(18)保持着工件(19)或不存在工件。