一种无线自组网测距方法及实现该方法的测距系统

摘要

一种无线自组网测距方法及实现该方法的测距系统，它涉及一种无线测距方法及系统。它解决了现有的无线自组网的测距方法仅根据峰值位置测量距离导致测距精度低的问题。本发明的方法是：发射节点发射测距信号至目标节点；目标节点对测距信号加固定时延后发射；发射节点接收并滤波、采样后进行分数域相关变换；检测变换后结果的峰值大小和位置获得估计时延；用估计时延乘以光速获得测量结果。其装置使用分数域相关模块对离散采样值进行运算，运算后的结果使用峰值检测器检测峰值位置与大小，然后使用峰值位置与大小联合估计距离模块计算测距结果。本发明联合相关峰值大小和位置估计距离，提高测距精度，适用于战场通信、恶劣环境检测等多种场合。

主权项

1、一种无线自组网测距方法，其特征是：它由以下步骤完成：步骤一：发射节点产生的切普信号调制测距序列后产生测距信号；步骤二：发射节点控制并发射测距信号；步骤三：目标节点接收步骤二中所述的测距信号，并且对所述测距信号加入固定时延后发射；步骤四：发射节点接收目标节点返回的信号，并将所述信号滤波，获得滤波后的信号；步骤五：将步骤四获得的滤波后的信号进行离散采样，获得离散采样值；步骤六：将步骤五获得的离散采样值经p阶分数傅立叶变换后获得r_p(u)，所述r_p(u)与经p阶分数傅立叶变换获得的参考信号m_p(u)进行相关运算，获得corr_p(u)；所述corr_p(u)经-p阶分数傅立叶变换获得corr(t)；步骤七：检测并获得步骤六获得的信号corr(t)的峰值大小corr(t_peak)和峰值位置t_peak；步骤八：根据步骤七获得的峰值大小corr(t_peak)和峰值位置t_peak，采用公式：t_peak＝Δt₁ sec α$\mathrm{corr}\left(t_{\mathrm{peak}}\right)=\left|{\int \left|c\left(t\right)\right|}^2{e}^{-j2\mathrm{\pi t\Delta }{t}_2\tan \alpha }\mathrm{dt}\right|$$\widetilde{\mathrm{\Delta t}}=(\Delta t_1+\Delta t_2)/2$获得估计时延式中$\alpha =p\times \frac{\pi }{2},$p为分数阶数；步骤九：用估计时延乘以光速获得测量距离；所述测距序列和参考信号为一段相同的切普信号。