发明名称 车辆阻尼力控制设备
摘要 一种阻尼力控制设备具有减震器(10),每个减震器能改变阻尼力。电子控制单元(40)根据由簧上加速度传感器(41fr至41rr)检测到的簧上加速度计算车身(BD)的估计的侧倾角度和估计的俯仰角度,根据估计的侧倾角度计算目标俯仰角度,并确定前轮侧减震器(10)所需的目标阻尼力以使估计的俯仰角度与估计的侧倾角度一致。电子控制单元(40)根据车辆速度传感器(43)检测到的车辆速度、横摆率传感器(44)检测到的横摆率、横向加速度传感器(45)检测到的横向加速度计算作用在后轮侧车身上的后轮侧顶起力,并将沿着克服所计算出的顶起力的方向的力确定为后轮侧减震器(10)的目标阻尼力。电子控制单元(40)根据后轮侧和前轮侧目标阻尼力控制各致动器(31)的工作。
申请公布号 CN100554017C 申请公布日期 2009.10.28
申请号 CN200680018240.8 申请日期 2006.04.11
申请人 丰田自动车株式会社 发明人 富田晃市;水口祐介
分类号 B60G17/016(2006.01)I;B60G17/08(2006.01)I 主分类号 B60G17/016(2006.01)I
代理机构 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 代理人 柳春雷
主权项 1.一种车辆阻尼力控制设备,其包括设置在车身与四个车轮中每一车轮之间的减震器,所述四个车轮由悬架系统悬挂到所述车身,每个所述减震器能够根据所述车辆的转向状态来独立地改变所产生的阻尼力,所述车辆阻尼力控制设备包括:前轮和后轮阻尼力计算装置,其分别计算与前轮对应的前轮侧减震器所需的阻尼力总和以及与后轮对应的后轮侧减震器所需的阻尼力总和,作为前轮侧目标阻尼力和后轮侧目标阻尼力,以在所述车辆转向过程中抑制在所述车身上造成的俯仰;阻尼系数计算装置,其分别利用所述前轮侧目标阻尼力和所述后轮侧目标阻尼力来计算与所述四个车轮对应的减震器的阻尼系数,以在所述车辆转向过程中抑制作用在所述车身上的侧倾;以及减震器控制装置,其根据所计算出的阻尼系数,对与所述四个车轮对应的减震器所产生的阻尼力分别进行控制。
地址 日本爱知县