主权项 |
1.使一个重负荷(1)进行一个具有至少一个水平分量的运动的装置,该装置包括至少一个动作单元(3,4),动作单元包括:-一个适于支撑所述重负荷的水平方向固定不动的支座(10);-一个第一活动零件(18),适于按照一个交替运动相对所述支座滑动,所述交替运动具有一个水平分量和一个垂直分量;-一个第二活动零件(21),由所述第一活动零件支撑,适于按照一个与赋予所述重负荷(1)的运动基本平行的交替运动相对所述第一活动零件滑动;-控制活动零件滑动的部件(30,31),用于控制所述的第一和第二活动零件按照连续周期的滑动,每个周期包括:·一个第一阶段,在该第一阶段,所述第一活动零件(18)在上升方向实现一个滑动行程,并使所述第二活动零件(21)升起,所述第二活动零件(21)在水平方向基本保持固定不动,并且所述第二活动零件本身使所述支座(10)的重负荷升起;·一个第二阶段,在该第二阶段,所述第一活动零件(18)基本保持固定不动,所述第二活动零件(21)与它所支撑的所述重负荷(1)一起在赋予所述重负荷(1)的运动方向上实现一个滑动行程;·一个第三阶段,在该第三阶段,所述第一活动零件(18)在下降方向实现一个滑动行程,并使所述第二活动零件(21)下降,所述第二活动零件在水平方向基本保持固定不动,并且所述第二活动零件本身使所述重负荷(1)下降,以把所述重负荷置于所述支座上(10);·一个第四阶段,在该第四阶段,所述第一活动零件(18)基本保持固定不动,所述第二活动零件(21)单独在与赋予所述重负荷(1)的运动相反的方向上实现一个滑动行程。 |