变姿飞行机器人的测试台

摘要

本发明涉及一种变姿飞行机器人的测试台，它由机械夹持装置和电气测控系统组成。机械夹持装置主要是由全铝结构的垂直支架和水平横梁组成，作用是限制变姿飞行机器人在一个半径为横梁长度，高度为支架长度的圆柱面上运行。电气测控系统主要功能是无线模块的接收端接收从无线模块发送端发送过来的传感器信号，记录并保存。安装在夹持器上部分内部电路主要由微处理器，加速度传感器，倾角传感器，角速率陀螺，无线模块发送端等组成。本测试台具有结构简单，体积小，使用简便，成本低廉的优点，主要适用于变姿飞行器人的地面实验，还可适用于多种微小型飞行机器人的纵向动力学的地面测试。

主权项

1.一种变姿飞行机器人的测试台，包括机械夹持装置和电气测控系统，其特征在于所述的机械夹持装置是一个底座(1)上通过轴承组(3)竖直连接一个支架(2)；所述的支架(2)通过一个直线滑动组(4)滑动连接一根横梁(6)的一端，横梁(6)另一端通过一个旋转副(7)转动连接一个夹持飞行机器人的夹持器(5)；所述的电气测控系统是一个姿态测量与发送系统无线连接一个数据接收与显示存储系统。