用来获取编码器速度信息的电子装置及其方法

摘要

提供了一种用于获取编码器速度信息的电子装置、以及用于实现其的方法，其中，该电子装置包括：编码器，其用电子方式输出与驱动速度相对应的编码器信号；处理器单元，其基于编码器的分辨率而输出预设间隔计数值；以及集成电路单元，其使用编码器信号和间隔计数值而输出用于计算速度信息的中断计数值。通过以此方式获取编码器速度信息，可改善控制性能。

主权项

1、一种电子装置，包括：编码器，其用电子方式输出与驱动速度相对应的编码器信号；处理器单元，其基于编码器的分辨率而输出预设间隔计数值；以及集成电路单元，其使用编码器信号和预设间隔计数值而输出用于计算速度信息的中断计数值，其中，该集成电路单元包括：预设间隔计数值存储单元，其存储预设间隔计数值；编码器信号计数器单元，其使用编码器信号而对编码器的缝隙的实际的移动距离进行计数，并输出编码器计数值；比较单元，作为预设间隔计数值与编码器计数值之间的比较的结果，在预设间隔计数值与编码器计数值对应时，其生成中断信号；以及中断信号计数器单元，其通过作为时钟信号的数目对中断信号和先前的中断信号之间的间隔进行计数，而生成中断计数值，并更新先前存储的中断计数值。