一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置

摘要

本实用新型公开一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，用于控制电动执行机构，该智能电动装置包括：至少两转换单元和一控制单元，该至少两转换单元和一控制单元，该至少两转换单元级连，分别用于接收CAN总线数据，将该总线数据发送到所述控制单元，并该控制单元的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平；该控制单元与该至少两转换单元连接，根据其中一转换单元输出的CAN总线数据控制电动执行机构工作。当该至少两转换单元中一转换单元不能工作时，由该控制单元控制，及时接受该至少两转换单元中另一转换单元输出的CAN总线数据，根据该CAN总线数据控制电动执行机构工作，因而提高智能电动装置稳定性和可靠性。

主权项

1.一种基于CANopen协议的CAN总线智能电动装置，用于控制电动执行机构，其特征在于，所述电动装置包括：至少两转换单元和一控制单元，其中，所述至少两转换单元级连，分别用于接收CAN总线数据，将所述总线数据发送到所述控制单元，并将所述控制单元的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平；所述控制单元与所述至少两转换单元连接，根据其中一转换单元输出的CAN总线数据控制电动执行机构工作。