发明名称 采用突变模型对在役16Mn钢承力件进行拉伸损伤的评估系统
摘要 本发明公开了一种基于声发射信息对16Mn钢承力件进行拉伸损伤评估的系统,该拉伸损伤评估系统包括有传感信息收集单元(1)、过滤单元(2)、声发射突变理论解析单元(3)和预警单元(4)。本发明采用声发射技术对16Mn钢承力件的拉伸过程进行监测,并采用突变理论对其状态改变进行判断、报警。应用本发明的监测结果能够判断16Mn钢承力件从拉伸弹性损伤状态向屈服损伤状态的转变,从而做出预警,减少装备及人员伤亡等损失。
申请公布号 CN101566541A 申请公布日期 2009.10.28
申请号 CN200910083343.8 申请日期 2009.05.04
申请人 北京航空航天大学 发明人 骆红云;王宏伟;张峥;韩志远;钟群鹏
分类号 G01N3/08(2006.01)I;G01N29/14(2006.01)I 主分类号 G01N3/08(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 周长琪
主权项 1、一种基于声发射信息对16Mn钢承力件进行拉伸损伤评估的系统,其特征在于该系统包括有:一传感信息收集单元(1),该单元一方面用于接收多个声发射换能器分别输出的传感信息S<sub>n</sub>,另一方面对接收到的多路传感信息S<sub>n</sub>进行模数转换后输出声发射信息f<sub>1</sub>=(e<sub>S</sub>,A<sub>S</sub>,D<sub>S</sub>)给过滤单元(2);一过滤单元(2),该单元由数据滤波处理模块(21)和波形滤波处理模块(22)构成;数据滤波处理(21)对接收到的声发射信息f<sub>1</sub>=(e<sub>S</sub>,A<sub>S</sub>,D<sub>S</sub>)进行参数滤波,滤掉电磁噪声和环境噪声后,提纯得到声发射拉伸损伤初步信息f<sub>2</sub>=(e<sub>0</sub>,A<sub>0</sub>,D<sub>0</sub>);然后波形滤波处理模块(22)对声发射拉伸损伤初步信息f<sub>2</sub>=(e<sub>0</sub>,A<sub>0</sub>,D<sub>0</sub>)进行波形滤波,获得声发射拉伸损伤信息f<sub>4</sub>=(e,A,D<sub>t</sub>);在过滤单元(2)中的参数滤波处理模块(21)对声发射信息f<sub>1</sub>的去除噪声处理关系为<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>f</mi><mn>2</mn></msub></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><msub><mi>e</mi><mi>S</mi></msub><mo>></mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mo>&cap;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>D</mi><mi>S</mi></msub><mo>></mo><mn>1</mn><mi>&mu;s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&cap;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>></mo><mn>40</mn><mi>dB</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>f</mi><mn>3</mn></msub></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><msub><mi>e</mi><mi>S</mi></msub><mo>&le;</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mo>&cup;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>D</mi><mi>s</mi></msub><mo>&le;</mo><mn>1</mn><mi>&mu;s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&cup;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>s</mi></msub><mo>&le;</mo><mn>40</mn><mi>dB</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>式中,f<sub>2</sub>表示拉伸损伤初步信息,f<sub>3</sub>表示电磁噪声信息;在过滤单元(2)中的波形滤波处理模块(22)对拉伸损伤初步信息f<sub>2</sub>的去除噪声处理关系为<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>f</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>f</mi><mn>4</mn></msub></mtd><mtd><mn>60</mn><mi>kHz</mi><mo>&lt;</mo><mi>F</mi><mo>&lt;</mo><mn>500</mn><mi>kHz</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>f</mi><mn>5</mn></msub></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><mi>F</mi><mo>&le;</mo><mn>60</mn><mi>kHz</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&cup;</mo><mrow><mo>(</mo><mi>F</mi><mo>&GreaterEqual;</mo><mn>500</mn><mi>kHz</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>式中,f<sub>4</sub>表示拉伸损伤信息,f<sub>5</sub>表示机械摩擦噪声信息,F表示损伤信号的频率,即60kHz~500kHz;一声发射突变理论解析单元(3),该单元对接收到的声发射拉伸损伤信息f<sub>4</sub>=(e,A,D<sub>t</sub>)采用了如下的处理步骤:步骤(A),势函数的解析对多个声发射传感器分别输出的声发射拉伸损伤信息f<sub>4</sub>=(e,A,D<sub>t</sub>)中的波形滤波能量e在势函数解析单元(31)中进行累积,获得累积能量E<sub>31</sub>;累积能量E<sub>31</sub>与势函数存在的关系为<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>E</mi><mn>31</mn></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac><msup><mi>w</mi><mn>4</mn></msup><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>uw</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mi>vw</mi><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>w表示沿z轴方向上的状态变量,u表示沿y轴方向上的控制变量,v表示沿x轴方向上的控制变量;<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mi>u</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>6</mn><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>a</mi><mn>3</mn></msub><mrow><mn>4</mn><msub><mi>a</mi><mn>4</mn></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><msub><mi>a</mi><mn>4</mn></msub><mo>-</mo><mfrac><msubsup><mrow><mn>3</mn><mi>a</mi></mrow><mn>3</mn><mn>2</mn></msubsup><msub><mrow><mn>4</mn><mi>a</mi></mrow><mn>4</mn></msub></mfrac><msub><mi>a</mi><mn>3</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>a</mi><mn>2</mn></msub></mrow><msqrt><mo>|</mo><msub><mi>a</mi><mn>4</mn></msub><mo>|</mo></msqrt></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>式中,a<sub>2</sub>表示累积能量E<sub>31</sub>依据Taylor公式展开后的二次项系数,a<sub>3</sub>表示累积能量E<sub>31</sub>依据Taylor公式展开后的三次项系数,a<sub>4</sub>表示累积能量E<sub>31</sub>依据Taylor公式展开后的四次项系数;<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><mi>v</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>-</mo><mn>4</mn><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>a</mi><mn>3</mn></msub><msub><mrow><mn>4</mn><mi>a</mi></mrow><mn>4</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>3</mn></msup><msub><mi>a</mi><mn>4</mn></msub><mo>+</mo><mn>3</mn><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>a</mi><mn>3</mn></msub><msub><mrow><mn>4</mn><mi>a</mi></mrow><mn>4</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><msub><mi>a</mi><mn>3</mn></msub><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msub><mi>a</mi><mn>2</mn></msub><msub><mi>a</mi><mn>3</mn></msub></mrow><msub><mrow><mn>4</mn><mi>a</mi></mrow><mn>4</mn></msub></mfrac><mo>+</mo><msub><mi>a</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mroot><mrow><mo>|</mo><mn>4</mn><msub><mi>a</mi><mn>4</mn></msub><mo>|</mo></mrow><mn>4</mn></mroot></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>式中,a<sub>1</sub>表示累积能量E<sub>31</sub>依据Taylor公式展开后的一次项系数,a<sub>2</sub>表示累积能量E<sub>31</sub>依据Taylor公式展开后的二次项系数,a<sub>3</sub>表示累积能量E<sub>31</sub>依据Taylor公式展开后的三次项系数,a<sub>4</sub>表示累积能量E<sub>31</sub>依据Taylor公式展开后的四次项系数;步骤(B),曲面构形分析依据步骤(A)中得到的累积能量E<sub>31</sub>在曲面构形单元32中依据累积能量E<sub>31</sub>的曲面表征为-w<sup>3</sup>+uw+v=0进行平衡曲面构形;步骤(C),临界点拾取单元对步骤(B)中获得的曲面图在临界点拾取单元(33)中进行降次分析-3w<sup>2</sup>+u=0,从而拾取得到曲面图上的临界点;步骤(D),判断单元对步骤(C)中获得的临界点在声发射突变单元(34)中进行突变理论执行准则Δ=4u<sup>3</sup>+27v<sup>2</sup>判断,当Δ>0,返回步骤(A),重新执行下一轮的声发射突变理论解析;当Δ≤0,进入预警单元(4);一预警单元(4),该单元输出提示音实现报警。
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