机械臂模块化关节间的触针连接装置

摘要

机械臂模块化关节间的触针连接装置，它涉及一种触针连接装置，本发明的目的是为解决现有在关节电气连接方面，较多地采用中心孔走线并通过柔性电线或电缆连接，存在可拆卸性和可维护性差，维修比较困难；采用外部走线连接，影响其可靠性，甚至将线缆刮破、刮断造成短路、断路的问题。本发明镀金焊盘固定在第一关节连接电路板上，弹簧触针固定在第二关节连接电路板上，第二关节连接电路板上的每个弹簧触针的安装位置与第一关节连接电路板上的每个镀金焊盘的安装位置相对应。本发明在使用时弹簧触针与镀金焊盘紧密接触，从而实现关节间的电气连接。具有连接简单、耐反复安装拆卸、连接效果好、连接可靠、便于维护、使用安全的优点。

主权项

1、一种机械臂模块化关节间的触针连接装置，它由第一关节连接电路板(1)、第二关节连接电路板(2)、弹簧触针(3)、镀金焊盘(4)组成；其特征在于所述第二关节连接电路板(2)与第一关节连接电路板(1)之间相互平行设置，镀金焊盘(4)固定在第一关节连接电路板(1)上，弹簧触针(3)固定在第二关节连接电路板(2)上，第二关节连接电路板(2)上的每个弹簧触针(3)的安装位置与第一关节连接电路板(1)上的每个镀金焊盘(4)的安装位置相对应。