基于双行视差时空图的公交车客流自动计数方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于双行视差时空图的公交车客流自动计数方法及其系统，它包括左、右摄像机、微处理器、红外LED灯等。该方法步骤包括：平行同步左、右摄像机获得in计数线和out计数线上生成的4幅行灰度时空图；由上述行灰度时空图形成in计数线和out计数线上的2幅运动目标行视差时空图；对行视差时空图中的运动目标进行提取、标记；对运动目标进行分割与合并；对运动目标进行最佳匹配，获得客流运动方向的判断和完成自动计数。该方法及其系统适用在环境复杂的公交车上进行客流计数，系统结构紧凑，鲁棒性高。该方法采用双行计数线和立体视觉技术提高了系统的抗干扰性和实时性，适用于光线变化剧烈的计数场景，能排除阴影对计数结果的干扰。

主权项

1、一种基于双行视差时空图的公交车客流自动计数系统，它包括装在公交车门顶部的平行同步左、右摄像机、微处理器，微处理器包括行灰度时空图生成模块、行视差时空图生成模块、运动目标的提取和串行标记模块、运动目标的分割与合并模块、运动目标匹配及方向判断和计数模块，左、右摄像机分别与微处理器相连。