一种空间六维自动调节定位装置

摘要

一种空间六维自动调节定位装置，可用于光学元件支撑箱体的自动调节和定位。该装置包括螺套、A丝杆、B丝杆、支座、关节轴承、螺栓、螺钉、垫圈、蜗轮、蜗杆、轴承、锁紧螺母、轴承支座、联轴器、电机架、伺服电机、电源、计算机、活动板、固定支架、真空镜箱和6套采用螺旋支杆与蜗轮、蜗杆组成的驱动组件；驱动组件每套中一侧支座分别安装在活动板上，另一侧支座安装在固定支架上定位并紧固；配上伺服电机及计算机采用闭环并联控制来完成同步辐射光束线中真空镜箱的空间六维即沿X、Y、Z轴移动及绕X、Y、Z轴转动的调控与定位。本发明实现了空间六维调节，简化了机构，减轻了仪器的负载，调节简单可靠，加工成本降低。

主权项

1、一种空间六维自动调节定位装置，其特征在于该装置包括螺套(1)、A丝杆(2)、B丝杆(3)、支座(4)、关节轴承(5)、螺栓(6)、螺钉(7)、垫圈(8)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、轴承(11)、锁紧螺母(12)、轴承支座(13)、联轴器(14)、电机架(15)、伺服电机(16)、电源(17)、计算机(18)、活动板(19)、固定支架(20)、支撑箱体(21)、第一驱动组件(22)、第二驱动组件(23)、第三驱动组件(25)、第四驱动组件(24)、第五驱动组件(26)、第六驱动组件(27)；各部件的连接关系是：首先将螺套(1)、A丝杆(2)、B丝杆(3)、旋入一体再将其装入关节轴承(5)、与支座(4)、螺栓(6)、螺钉(7)、垫圈(8)组装好组成螺旋支杆；将轴承(11)装在轴承支座(13)上，将蜗杆(10)装入轴承支座(13)上，通过联轴器(14)将蜗轮(9)、蜗杆(10)组装构成蜗轮蜗杆机构，并将蜗轮安装在螺旋支杆的螺套(1)外圆上，再将伺服电机(16)安装在电机架(15)上，通过联轴器(14)将伺服电机(16)与蜗杆(10)连为一体构成驱动组件；将已安装完好的上述驱动组件，按所需的调节方式在支撑箱体(21)的活动板(19)上与固定架(20)上分别安装沿Z轴移动及绕X轴转动的第一驱动组件(22)、第二驱动组件(23)、第三驱动组件(25)，沿Y轴移动及绕Z轴转动的第四驱动组件(24)、第五驱动组件(26)，沿X轴移动及绕Y轴转动的第六驱动组件(27)；驱动组件每套中一侧支座分别安装在活动板(19)上，另一侧支座安装在固定支架(20)上定位并紧固；采用螺旋支杆及蜗轮(9)、蜗杆(10)组成的六套驱动组件，配上伺服电机(16)，采用计算机(18)闭环并联控制来完成空间光路中光学元件的支撑箱体的空间六维即沿X、Y、Z轴移动及绕X、Y、Z轴转动的调控与定位。