| 摘要 |
1. Способ измерения уклонов, включающий измерение величины проекции ускорения силы тяжести на ось измерителя ускорения, сигнал с выхода которого, пропорциональный измеряемому углу, используют для определения угла уклона относительно горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что в зависимости от диапазона d измеряемых углов угол уклона относительно горизонтальной плоскости в диапазоне от 0 до 45° определяют как ! ! а в диапазоне от 45 до 90° угол уклона относительно горизонтальной плоскости определяют как ! ! ! где α, β - угол уклона относительно горизонта, град; ! Uα, Uβ - величина сигнала, В, равная произведению напряжения снимаемого с двухкоординатного измерителя ускорения, на коэффициент Кd диапазона измеряемых углов, вычисляемый по формуле ! ! 0<D≤90; ! Кax, Кaу - масштабные коэффициенты двухкоординатного измерителя ускорения, В·c2/м; ! g - ускорение силы тяжести, м/с2. ! 2. Система позиционирования, содержащая корпус с рабочей поверхностью и размещенную внутри корпуса плату блока системы позиционирования, на которой размещены двухкоординатные измерители ускорения, электронная схема преобразования сигнала и блок интерфейса, отличающаяся тем, что электронная схема преобразования сигнала, выполнена в виде включенных последовательно двухкоординатного измерителя ускорения, блока операционных усилителей, в обратную связь которых включены электронные потенциометры, микроконтроллера и блока интерфейса при этом коэффициент обратной связи операционного усилителя устанавливают в зависимости от диапазона измеряемых углов. ! 3. Система позиционирования по п.2, отличающаяся тем, что плата блока системы позиционирования уст� |
