| 摘要 |
1. Модуль планирующий транспортировочный, содержащий крыло, систему управления, включающую системы спутниковой, инерциальной навигации и бортовой вычислительный комплекс, систему бортового питания, отличающийся тем, что крыло выполнено с симметричным профилем симметричной в плане формой и соединено с грузом механизмом параллельной кинематики, обеспечивающим крылу шесть степеней свободы перемещения относительно полезного груза с возможностью поворота в плане на 90°, при этом верхняя платформа механизма параллельной кинематики выполнена силовым элементом крыла, нижняя платформа механизма параллельной кинематики соединена с грузом. ! 2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что крыло выполнено треугольной формы из эластичного материала, натянутого на раме, выполненной с возможностью изменения стреловидности крыла. |
