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Controlador de tiempo de válvula de un motor incluyendo rotores interno y externo (26, 28), que pueden girar uno con relación a otro, y al menos una cámara hidráulica (43), que está dispuesta entre los rotores (26, 28) y se divide en una cámara hidráulica de lado de avance de tiempo (44) y una cámara hidráulica de lado de retardo de tiempo (45), donde un recorrido de avance de tiempo (48) de un recorrido de aceite de lado de avance de tiempo que comunica con la cámara hidráulica de lado de avance de tiempo (44) y un recorrido de retardo de tiempo (49) de un recorrido de aceite de lado de retardo de tiempo que comunica con la cámara hidráulica de lado de retardo de tiempo (45) están dispuestos respectivamente en ambos lados con relación a una posición de disposición del rotor interno (26) y el rotor externo (28), caracterizado porque el recorrido de avance de tiempo (48) y el recorrido de retardo de tiempo (49) están dispuestos en un eje axial de un árbol de levas (11) y dentro del mismo, donde el recorrido de avance de tiempo (48) está configurado para controlar una rotación relativa entre los rotores (26, 28).
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