| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern mindestens eines Roboters mittels eines Roboterprogramms, das mindestens einen Programmbefehl enthält, auf dessen Grundlage die Roboter von einer Steuerungsvorrichtung angesteuert werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Magnetanordnung einen Elektromagneten und eine Erregerstrom-Steuerung aufweist, die eine Stromspeisung des Elektromagneten in Abhängigkeit von wenigstens einer aus Achsstellung, Nutzlast und Armdimensionierung ausgewählten Größe vorsieht.</p> |
