| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, bei dem ein Kippschutzregelverfahren durchgeführt wird, bei dem zumindest ein Querbeschleunigungssignal (ay), ein Lenkradwinkelsignal (LRW) und ein Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal (v) aufgenommen und hieraus Steuersignale (S1, S2) für Fahrzeugeingriffe gebildet und ausgegeben werden und ein Gierregelungsverfahren durchgeführt wird, bei dem das Lenkradwinkelsignal (LRW), das Querbeschleunigungssignal (ay) und das Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal (v) aufgenommen werden, ein Gierraten-Sollwertsignal (Psis) und ein Gierraten-Istwertsignal (Psii) ermittelt und miteinander verglichen werden und eine Gierregelung durchgefühhrzeugeingriffe gebildet und ausgegeben werden.
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