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Sistema de desplazamiento de tipo oruga con configuración variable que comprende un eje anterior (6), un eje posterior (2) y por lo menos un eje central (4), presentando cada eje por lo menos una rueda a cada lado y siendo dicho eje central apto para transmitir movimiento a los demás a través de por lo menos una oruga en cada lado, entre el eje anterior y el eje central y entre el eje posterior y el eje central unos respectivos ejes intermedios (3, 5) que actúan como un pivote alrededor del cual pueden girar dichos ejes anterior y posterior, caracterizado porque comprende un primer par de orugas (71, 71'') asociado a dichos ejes central (4), anterior (6) e intermedio anterior (5), y un segundo par de orugas (72, 72'') asociado a los ejes posterior (2), intermedio posterior (3) y central (4), un eje impulsor anterior y posterior, en el que cada una de las ruedas (81, 82, 91, 92) del eje se pone en contacto, a través de dicha oruga, con las ruedas de los ejes intermedios, para mantener de este modo las orugas en contacto con dichas ruedas intermedias durante dicha rotación del eje anterior y posterior.
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