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Um die Echtzeit-Steuerung von Automatisierungssystemen unter Einbeziehung eines Ethernet-basierten Netzwerkes zu verbessern, sieht die Erfindung ein Verfahren zur Prozess-Steuerung vor, bei dem zwischen einem zur Übertragung von Ethernet-Telegrammen ausgebildeten Netzwerk (410) und einem unterlagerten Bussystem (420) über einen Buskoppler (500) Daten ausgetauscht werden, wobei der Buskoppler (500) über eine erste Schnittstelle (520) mit dem Netzwerk (410) und über eine zweite Schnittstelle (530) mit dem unterlagerten Bussystem (420) verbunden ist und wobei durch wenigstens einen Busteilnehmer (610, 620, 630) des unterlagerten Bussystems (420) Prozessdaten eingelesen und/oder ausgegeben werden, mit den Schritten - Empfangen eines Ethernet-Telegramms (800) über die erste Schnittstelle (520) des Buskopplers (500), - Umsetzen des empfangenen Ethernet-Telegramms (800) in ein internes Datentelegramm (900), welches eine kürzere Datenlänge aufweist als das empfangene Ethernet-Telegramm (800), - Ausgeben des internen Datentelegramms (900) über die zweite Schnittstelle (530) des Buskopplers (500) an die Busteilnehmer (610, 620, 630) des unterlagerten Bussystems (420). Ferner sieht die Erfindung einen Buskoppler (500), einen Busteilnehmer (610, 620, 630) und ein Steuerungssystem (10) vor, die zur Ausführung des Verfahrens ausgebildet sind. |
