主权项 |
1.一种滚动三角形机器人,其特征在于:滚动三角形机器人的一条边包括电机(2)、一节螺杆(3),带一段内螺纹的二节螺杆(4),带一段内螺纹的三节套筒(5)、套筒接头(6)以及电机接头(1);电机(2)的尾部固定在电机接头(1)上,电机(2)的输出轴用紧钉与一节螺杆(3)的右端固定;一节螺杆(3)与二节螺杆(4)螺纹连接;二节螺杆(4)螺纹与三节套筒(5)螺纹连接;三节套筒(5)固定在套筒接头(6)上;电机接头(1)、电机(2)、一节螺杆(3)、二节螺杆(4)、三节套筒(5)和套筒接头(6)组成滚动三角形机器人的一条边;滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同,各条边的电机接头(1)与另条边的套筒接头(6)和圆柱销(7)组成圆柱副,依次相连接,构成滚动三角形机器人。 |