机器人控制装置及机器人系统

摘要

一种机器人控制装置，为容易理解，把用于控制机器人的机器人程序作成由软件按钮(41～44)组合而成的图解程序来显示。

主权项

1.一种机器人控制装置，基于机器人程序而同时控制多台机器人中的1台以上，其特征在于具备：把上述多台机器人中的1台以上任意组合而定义为单元的单元登记部；按每个上述单元来分配任务的任务登记部；以及把上述机器人程序按每个上述任务作成为图解式程序的图解语言处理部，上述图解语言处理部在指教装置的显示设备的各行上显示按时间系列来执行的序列号码，在各列上显示由上述任务来执行的上述机器人程序。