具有铲叉架高度计算功能的码垛铲车

摘要

一种包括控制器的码垛铲车，控制器计算铲叉架的高度而不需使用诸如开关或传感器之类的机械装置。通过加上指令铲叉架提升的时间量，并减去按压铲叉架下降按钮的时间量，来得出计算的铲叉架高度。计算的铲叉架高度基本上是累积的提升时间，其中，铲叉架提升的时间是正值，而铲叉架下降的时间是负值。当这些值组合时，得到的结果就是目前计算的铲叉架高度。控制器还监测计算得到的铲叉架高度，这样，如果铲叉架太接近于地面，则就限制码垛铲车的最大速度以防止因铲叉和地面之间碰撞或刮擦引起的铲叉或地面的损坏。

主权项

1.一种码垛铲车，包括：牵引马达，所述牵引马达用于驱动所述码垛铲车；可垂直移动的铲叉架，所述铲叉架具有一对联接到所述牵引马达的承载货物的铲叉；致动器，所述致动器用于垂直地驱动所述铲叉架；以及控制器，所述控制器构造成：储存对应于所述铲叉架目前高度的值；监测根据输入信号来驱动所述铲叉架的所述致动器；响应于所述输入信号来引导所述铲叉架的垂直运动；测量引导所述铲叉架沿垂直方向移动的时间长度；调整对应于所述铲叉架高度的所述储存的值，调整的量对应于引导所述铲叉架移动的所述时间长度；将对应于所述铲叉架高度的所述值与预定的最小行进高度值比较；以及如果对应于所述铲叉架高度的所述值小于所述最小行进高度值，则限制所述码垛铲车的最大行进速度。