用于装配基板的方法和自动装配机

摘要

一种为基板(2)装配元件(3)的方法设置为用于自动装配机(1)，该自动装配机具有：机器基体(16)；设置在机器基体上的支撑至少一个装配头的定位系统(7)；操纵元件的第一装配头，在x方向可移动设置在定位系统上；及至少两个保持装置(8)，分别为了保持其中一个元件而设置在第一装配头上的平行于基板的平面内。该方法的特征为：将至少两个元件装配到基板的预定装配位置上，在其定位期间，基板及定位系统相对于机器基体静止，且至少两个元件的装配位置具有到装配头的移动轴线在基板上的垂直投影的不同间距。产生的优点为：基板可带式地装配元件，在一个带区的装配期间基板和定位系统都不必移动。所有定位所必需的移动仅通过装配头实现。由于更少的移动量可优化振荡性能及装配精度。

主权项

1.一种用于自动装配机(1)的为基板(2)装配多个元件(3)的方法，-其中所述自动装配机(1)包括：-机器基体(16)；-用于支撑至少一个装配头(6)的定位系统(7)，所述定位系统设置在所述机器基体(16)上；-用于操纵所述元件(3)的第一装配头(6)，所述第一装配头在x方向上可移动地设置在所述定位系统(7)上；-至少两个保持装置(8)，所述保持装置分别为了保持一个所述元件(3)而设置在所述第一装配头(6)上与所述基板(2)的平面平行的平面内，其特征在于：-将至少两个元件(3)装配到所述基板(2)的预先确定的装配位置上，-其中在所述至少两个元件(3)的定位期间，所述基板(2)以及所述定位系统(7)相对于所述机器基体(16)静止，并且-其中所述至少两个元件(3)的所述装配位置位于所述基板(2)的待装配的带区(S)内且具有到所述装配头(6)的移动轴线在所述基板(2)上的垂直投影的不同的间距。