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发明名称 METHOD OF ASSUMING ACTING POINT OF FLOOR REACTION FORCE TO BIPED WALKING MOBILE BODY AND METHOD OF ASSUMING JOINT MOMENT OF BIPED WALKING MOBILE BODY
摘要
申请公布号 EP1627711(A4) 申请公布日期 2009.10.21
申请号 EP20040724186 申请日期 2004.03.29
申请人 HONDA MOTOR CO., LTD. 发明人 KAWAI, MASAKAZU
分类号 B25J5/00;B62D57/032 主分类号 B25J5/00
代理机构 代理人
主权项
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