位置控制装置

摘要

反映从动体的位置检测值P1与马达的位置检测值Pm之间差异的偏移量Ps被检测到。根据所述偏移量Ps，位置计算器比例常量Kp、对所述偏移量Ps进行输入的一阶滞后电路的时间常量Tp及对另一个差异进行输入的一阶滞后电路的时间常量Tv被改变。所述另一个差异是所述从动体的速度检测值V1与马达的速度检测值Vm之间的差异。

主权项

1.一种执行全封闭控制以便控制由马达驱动的从动体位置的位置控制装置，其包括：马达位置检测器；用于检测从动体位置的从动体位置检测器；用于计算偏移量的减法器，该偏移量反映了来自马达位置检测器的位置检测值与来自从动体位置检测器的位置检测值之间的差异；及用于根据上述偏移量来改变速度命令计算器的比例常量的偏移检测器。