一种水果采摘器

摘要

本发明涉及一种水果采摘器，包括拉杆、软轴组件、复位装置、滑动机构、夹持柄及剪切柄，第一拉杆的一端连接驱动机构，另一端分别与第二、第三拉杆的一端相铰接，第二拉杆的另一端与第一软轴组件的一端铰接，第一软轴组件的另一端分别与第四、第五拉杆的一端相铰接，第四、第五拉杆的另一端分别铰接至两个剪切柄，第三拉杆的另一端与第二软轴组件的一端铰接，第二软轴组件的另一端分别与第六、第七拉杆的一端相铰接，第六、第七拉杆的另一端分别铰接至两个夹持柄，两剪切柄通过铰接形成一张合结构，且两剪切柄之间设有第一复位装置，两夹持柄均设于滑动机构上，且两夹持柄之间设有第二复位装置。本发明结构简单、易于操作且实用性强。

主权项

1、一种水果采摘器，其特征在于包括拉杆、软轴组件、复位装置、滑动机构、夹持柄及剪切柄，第一拉杆(11)的一端连接驱动机构，另一端分别与第二、第三拉杆(10、12)的一端相铰接，第二拉杆(10)的另一端与第一软轴组件的一端铰接，第一软轴组件的另一端分别与第四、第五拉杆(3、4)的一端相铰接，第四、第五拉杆(3、4)的另一端分别铰接至两个剪切柄(1、25)，第三拉杆(12)的另一端与第二软轴组件的一端铰接，第二软轴组件的另一端分别与第六、第七拉杆(18、19)的一端相铰接，第六、第七拉杆(18、19)的另一端分别铰接至两个夹持柄(22、24)，两剪切柄(1、25)通过铰接形成一张合结构，且两剪切柄(1、25)之间设有第一复位装置，两夹持柄(22、24)均设于滑动机构上，且两夹持柄(22、24)之间设有第二复位装置。