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Sistema de ruedas calibradora y cerradora asociado con una unidad de hilera de una máquina sembradora agrícola. Una máquina sembradora agrícola que incluye al menos una barra de herramientas y una pluralidad de unidades de hilera conectadas a la barra de herramientas. Incluyendo cada unidad de hilera un armazon, una pluralidad de ruedas que se vinculan con el suelo que incluye una primera rueda que se vincula con el suelo, al menos una estructura de suspension y un dispositivo de empuje torsional. La al menos una estructura de suspension incluye una primera estructura de suspension que tiene un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo está acoplado giratoriamente a la primera rueda que se vincula con el suelo. El dispositivo de empuje torsional está acoplado al segundo extremo de dicha primera estructura de suspension. El dispositivo de empuje es llevado por el armazon.
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