一种无人机的抗干扰实时数据采样系统

摘要

本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单元电气连接，接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM信号，并向无线通讯单元发送控制信息；无人机的舵机与无线遥控单元连接接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元。本发明通过这种数据采样系统，实现对无人机舵机的抗干扰实时数据采样。

主权项

1、一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，其特征在于：含有：中央处理单元、惯性测量单元、无线通讯单元、无线遥控单元、地面控制计算机和无人机舵机；中央处理单元和惯性测量单元固定于无人机的机体上；中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元电气连接，其中：中央处理单元与惯性测量单元连接，中央处理单元接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息；中央处理单元与无线遥控单元连接，用于接收无线遥控单元的PWM信号；中央处理单元与无线通讯单元的连接，用于向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单元电气连接，用于接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM信号；无线通讯单元接收地面控制计算机发送的控制信息，并将控制信息传送到中央处理单元用以控制中央处理单元的数据采样；无人机的舵机与无线遥控单元连接，接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元，形成闭环控制。