施釉机器人

摘要

一种施釉机器人，包括机器人基座、腰关节、下臂关节、上臂关节、腕转动关节、腕摆动关节和喷枪、工件转台，腰关节轴与基座平面垂直；下臂关节转轴与上臂关节转轴平行；腕转动关节转轴与上臂垂直，腕摆动关节转轴与腕转动关节转轴垂直；腕转动关节和腕摆动关节的伺服电机置于上臂内部，上臂内部还设有空心轴，所述空心轴通过大锥齿轮组与腕转动轴连接传动，且二者垂直设置；所述空心轴内部设有与其同心的传动轴，腕转动轴内部设有与其同心的短轴，传动轴与短轴间由小锥齿轮组连接传动，短轴另一端还通过摆动锥齿轮组与腕摆动轴连接传动。本实用新型结构简单，易于操作，腕部可伸进器件内部，方便对器件的各部分施釉，制作成本低，保证釉面质量。

主权项

1、一种施釉机器人，包括机器人基座和依次铰接在一起的腰关节、下臂关节、上臂关节、腕转动关节、腕摆动关节和喷枪，还包括工件转台，其特征在于，腰关节的转轴与基座平面相垂直；下臂关节转轴与上臂关节转轴相平行且与基座平面相平行；腕转动关节的转轴与上臂相垂直，腕摆动关节的转轴与腕转动关节的转轴相垂直；所述各关节均设有各自的伺服电机，腕转动关节和腕摆动关节的伺服电机置于上臂内部，上臂内部还设有空心轴，其中：a、所述空心轴通过大锥齿轮组与腕转动轴连接传动，且二者垂直设置；b、所述空心轴内部设有与其同心的传动轴，腕转动轴内部设有与其同心的短轴，传动轴与短轴间由小锥齿轮组连接传动，短轴另一端还通过摆动锥齿轮组与腕摆动轴连接传动。