位置测量装置及测量方法

摘要

一种位置测量装置，用于检测在一平面上运动的待测物体的位置和旋转角度，其包括一悬置于该待测物体上方的图像撷取装置、一处理器及一连接该图像撷取装置和该处理器用于将该图像传输至该处理器的一图像坐标系中的传输线，该图像撷取装置的镜头所在平面与该待测物体所在的平面相互平行，该位置测量装置还包括一装设于该待测物体上的光源模组，该光源模组上设有第一透明窗及第二透明窗，该图像撷取装置即时撷取该光源模组的图像，该处理器中相应的以该第一透明窗和该第二透明窗的图像作为样板图像，并通过样板比对算法计算出该待测物体在该平面上的即时位置和旋转角度。

主权项

1.一种位置测量装置，用于检测在一平面上运动的待测物体的位置和旋转角度，其包括一悬置于该待测物体上方以撷取该待测物体的图像的图像撷取装置、一用于处理该图像并计算出该待测物体的位置和旋转角度的处理器及一连接该图像撷取装置和该处理器用于将该图像传输至该处理器的一图像坐标系中的传输线，该图像撷取装置的镜头所在平面与该待测物体所在的平面相互平行，其特征在于：该位置测量装置还包括一装设于该待测物体上的光源模组，该光源模组上设有第一透明窗及第二透明窗，该图像撷取装置即时撷取该光源模组的图像，该处理器中相应的以该第一透明窗和该第二透明窗的图像作为样板图像，并通过样板比对算法计算出该待测物体在该平面上的即时位置和旋转角度，该第一透明窗及该第二透明窗二者的形状或尺寸满足该光源模组发生旋转后能通过样板比对算法确定该光源模组的第一透明窗和第二透明窗在该图像坐标系中的位置变化。