一种汽车线控转向系统的故障诊断系统

摘要

本发明公开了一种汽车线控转向系统的故障诊断系统，采用嵌入式分层架构，包括线控转向控制模块、CAN通讯、CAN诊断通讯、硬件抽象层、故障判断检测模块，I/O驱动及操作系统，线控转向控制模块接收来自CAN通讯、CAN诊断通讯的信号，经过控制策略处理给出相应输出信号，并通过CAN通讯、CAN诊断通讯将信号传递至硬件。本发明提出嵌入式分层架构，有利于减少软件之间的强耦合，有利于进行测试调试，减少开发的时间和成本。

主权项

1、一种汽车线控转向系统的故障诊断系统，采用嵌入式分层架构，包括线控转向控制模块、CAN通讯、CAN诊断通讯、硬件抽象层、故障判断检测模块，I/O驱动及操作系统，其特征在于：线控转向控制模块包含算法及处理，接收来自CAN通讯、CAN诊断通讯的信号，经过控制策略处理给出相应输出信号，并通过CAN通讯、CAN诊断通讯将信号传递至硬件；CAN通讯分为CAN网络管理及CAN应用层，CAN网络管理处在CAN应用层和I/O驱动之间，同时响应整车网关的网络信号的管理；CAN诊断通讯分为CAN诊断传输层及CAN诊断应用层，CAN诊断传输层进行多帧处理以及相关底层时间设置，CAN诊断应用层处理各个诊断通讯过程中具体所用的诊断服务；硬件抽象层进行数据处理和检测，为线控转向控制模块提供直接可以使用的变量；故障判断检测模块主要提供故障判断策略及算法；操作系统为线控转向控制模块进行时间的分配和调度。