盘处理装置的盘输送机构及盘处理装置

摘要

本发明提供一种盘处理装置的盘输送机构，其把持盘的中心孔并输送盘。盘输送机构(8)具备：检测从标签打印机(6)排出到盘交付位置(B)的盘(3)的中心孔(3c)的位置的孔位置检测机构(14)；以及使搭载于臂11的把持机构10的搭载位置变位的位置调整机构(13)。输送机构控制单元(15)在使臂(11)移动到盘交付位置后，基于检测出的中心孔3c的位置驱动控制位置调整机构(13)，使把持机构(10)移动到能够把持盘(3)的把持位置。其结果，即使在盘(3)未被正确地排出到盘交付位置(B)的情况下，把持机构(10)也能够正确地把持盘(3)，所以不会污损标签。

主权项

1.一种盘处理装置的盘输送机构，其具有：把持盘的中央部分的把持机构；搭载有所述把持机构的臂；使所述臂移动的臂移动机构，所述盘处理装置的盘输送机构把持并输送从喷墨打印机排出到盘交付位置的所述盘，其特征在于，所述盘处理装置的盘输送机构还具有：位置调整机构，其改变所述把持机构相对于所述臂的位置；孔位置检测单元，其检测所述盘交付位置的所述盘的中心孔的位置；控制单元，其基于所述孔位置检测单元检测到的所述中心孔的位置，通过至少对所述臂移动机构及所述位置调整机构的任一方进行驱动控制，使所述把持机构移动到能够把持所述盘交付位置的所述盘的把持位置。